智能交通系统
城市轨道交通信号系统
城市轨道交通（地铁）正在我国各大中城市蓬勃发展，成为解决城市交通拥塞的有效途径。要保证轨道交通的正常运营，核心就是信号系统，它在可靠性和安全性方面有着非常严苛的要求。信号系统也叫ATC（自动列车控制系统），它包括基于微机的联锁系统（CBI）、自动列车防护系统（ATP）、自动列车驾驶系统（ATO）和自动列车监督系统（ATS）。联锁系统能够确保轨道区间列车占用、道岔和红绿灯信号之间正确的逻辑关系。自动列车防护系统能够确保列车的安全行车间隔和安全行车速度，确保列车在各种各样的异常情况出现时，能够及时地采取紧急制动等防护措施。自动列车驾驶系统能够按照设定的速度和行车计划自动控制列车的操作和行驶。ATS则能够在中央调度室中对全线路的列车运行进行监督调度，制定列车运行计划。
本公司和上市企业合作，联合研发了CBTC（基于通信的列控系统）城市轨道交通信号系统，国内首次通过了全部子系统的国际安全认证，得到了成功应用。
故障-安全计算机
对于安全苛求系统，基于一般的工业控制计算机是无法实现的，因为任何器件、软件和系统都有可能会失效，需要采用专门设计的故障-安全计算机。
本公司负责人在国内高校唯一开设了专门的故障-安全计算机课程。本公司和上市公司合作研发了基于二乘二取二和三取二架构的故障安全计算机，通过了SIL4级国际安全认证，已应用于轨道交通信号系统。
自动售检票系统
自动售检票系统（AFC）是实现城市轨道交通的自动售票、自动检票、票款自动清分结算的计算机系统。包括自动售票机、自动充值机、自动检票机（闸机）、车站计算机系统、线路计算机系统、ACC清分系统。能够支持单程票购买、现金支付、现金找零、银行卡支付、乘客进出站智能化识别、银行小钱包直接进站、IC卡充值、不同交通形式的清分结算等功能。本公司和上市企业联合研制的自动售检票系统，技术先进、可靠性好，综合故障率处于全国最优水平。已经成功应用于杭州地铁1、2、4号线，宁波地铁1、2号线等10多条地铁线路。
该方向上承担了杭州市重大科技专项“面向综合交通网络的自动售检票装备研发及产业化”项目，取得了一批研究成果。该系统除了城市轨道交通外，也可用于高铁、城际铁路、公交等交通系统。
城市轨道交通线网中心调度控制系统
随着城市轨道交通线路的建设，多数重点城市已经形成了城轨线网，为了实现整个线网的调度控制，需要建设线网中心调度控制系统。线网中心调度控制系统是一个集运营监视、数据共享和应急指挥功能为一体的综合指挥平台，可实现路网视频、行车、供电、客流、灾情等信息的实时监视和管理。本公司受客户企业委托成功开发了线网中心调度控制系统，包括线网中心通信控制系统、线网中心自动调度系统，成功应用于多个城市地铁线网。
基于计算机视觉的地铁障碍物检测系统
城市轨道交通现有的ATP（列车防护系统），一般只能实现列车间的防护和移动授权的分发，很难实现轨道上障碍物的检测识别。地铁障碍物目前依靠司机远程瞭望，存在一定的视角限制和人眼疲劳等诸多问题。我司开发的基于计算机视觉的地铁障碍物检测系统能代替人眼实现远程瞭望，提前预警轨道上可能出现的障碍物。该系统主要分为三个模块：轨道限界提取模块、图像检索模块、基于比对的障碍物检测模块。轨道限界提取，将传统轨道线检测与深度学习轨道线检测相结合的算法，实现轨道线的检测通过其外扩得到轨道限界。图像检索模块，输入当前帧到参考图像库中查找最相似的对应帧。通过相似图像间的比对，系统可实现障碍物的定位和识别。算法复杂度较高，为了实现实时处理，部分算法引入cuda加速。
我司在此项目中应用的图像处理和人工智能技术，具有较好的鲁棒性、达到了较高的准确性。通过实验验证，该系统能精确实现列车前方障碍物的有效检测和提前预警。
城轨交通互操作综合测试关键技术
本课题是本团队和国内重要企业和高等院所合作所承担的国家级重大项目中的课题。随着城市轨道交通的发展，系统越来越复杂，设计的子系统非常多，这些子系统是由不同的厂家设计和制造的，城轨系统要保证可靠运行，这些子系统之间能否确保良好的互操作行和兼容性是非常关键的。但是在一个实际的轨道交通线路上去实物验证这样的互操作性又是非常昂贵的，也是不现实的。所以需要建设一个基于实验室环境的、虚实结合、半实物半仿真的一个测试验证环境，对城轨交通设计的子系统，特别是其中的软件系统的互操作性进行综合测试验证。
本团队在该项目中承担了重要的研究内容，对于软件系统的互操作测试验证积累了大量经验，为本项目的顺利完成贡献了力量。
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